AdaJEPA : un modèle du monde qui continue d'apprendre pendant qu'il agit AdaJEPA: A World Model That Keeps Learning While It Acts
L'adaptation au test à l'intérieur de la boucle de planification Test-time adaptation inside the planning loop
Un modèle du monde n'a pas besoin d'être juste, mais corrigible : la conséquence de chaque action est déjà l'étiquette dont le modèle avait besoin. Un pas de gradient par replanification suffit à doubler le succès sous décalage — mais l'analyse révèle une cécité : adapter, ici, veut dire ramener l'inconnu dans le vocabulaire du connu. A world model needs to be correctable, not right: the consequence of every action is already the label the model needed. One gradient step per replan doubles success under shift — but the analysis reveals a blindness: adapting, here, means pulling the unknown back into the vocabulary of the known.
Statistique · Détection · ÉquitéStatistics · Detection · FairnessLes détecteurs d'IA échouent face à la diversité des étudiants AI Detectors Fail Diverse Student Populations
Un cadrage mathématique des limites structurelles de la détection A Mathematical Framing of Structural Detection Limits
Pourquoi aucun détecteur de texte IA, aussi bon soit-il, ne peut éviter les fausses accusations dès que l'écriture de certains humains recouvre celle de la machine. Une seule inégalité élémentaire suffit à établir la barrière — et elle vient de la diversité humaine, pas de la qualité de l'IA. Why no AI text detector, however good, can avoid false accusations once some humans' writing overlaps with the machine's. A single elementary inequality establishes the barrier — and it stems from human diversity, not AI quality.